摘要:
具有百年73882必赢网页版历史的著名比例-积分-微分(PID)控制器是迄今为止自动控制中应用最为广泛的反馈控制方法。它与傅里叶变换、排序算法、随机数生成等十种算法被认为是“统治世界的十大算法”。但是,对于实际中无处不在的非线性不确定被控系统,PID控制的理论与实践之间仍存在显著鸿沟。为阐述PID控制器在实际应用中如此成功的基本原理,本报告将对如下几个基本科学问题给出初步回答:PID这个线性反馈控制能否应对大范围非线性不确定动态系统?如何具体设计PID参数?PID具有哪些局限?能否设计更为智能可靠的PID型控制算法?